免建模少一维控制
基于改进PPO的深度强化学习控制器，无需系统模型即可同步忆阻混沌系统，控制力从四维降至三维，且对高斯噪声鲁棒。
Shitao, Jin · 陈杰 · 吴杰 · 王晓锋 · 栾小丽 · 付俊杰 · 温广辉
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2026
无需系统动力学先验知识或解析模型，直接由数据驱动学习控制策略，省去了建模的麻烦。
将控制力从四维降低到三维，直接减少了执行器数量和计算负担，降低了控制复杂度与运行成本。
通过优化PPO中的奖励函数结构，加速了同步收敛，系统能更快进入同步状态。
在高斯噪声扰动下仍能保持鲁棒性能，不必为噪声单独设计补偿器。