布局偏差可补偿
将实际布局偏差纳入补偿，使激光跟踪仪在非理想工位上仍能逼近最优测量精度，为工业现场提供更强的稳定性和通用性。
Lang, Zou · 罗晨 · Gang, Zhang · Qihang, Zhang · Yuanmin, He
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
先分析测量误差源，推导出精确的误差模型，为后续优化和补偿提供基础。
定义考虑实际工作条件的布局约束，使优化结果更贴合现场。
对实际布局偏差进行补偿，引导激光跟踪仪走向理想工位，最大化测量精度。
实测与仿真实验均表明，该方法优于现有方法，能有效降低测量不确定度与误差。