抗DoS安全围捕
针对网络化海洋水面艇的安全围捕问题，提出分层控制框架，在DoS攻击下仍能在预定义时间内实现精确围捕。
丁腾飞 · Han-Yu, Zhang · 葛明峰 · 刘智伟
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
分布式弹性估计器能够在DoS攻击下准确估计领航者中心轨迹，确保围捕任务不因通信中断而失败。
系统能够在用户预先设定的时间内实现安全围捕，收敛时间与初始状态无关，便于任务规划。
采用分层控制框架，将估计与控制解耦，降低设计复杂度，便于模块化实现与调试。