事件稀疏语义分割网络

实时推理快2倍

直接在事件数据上进行稀疏分割，无需转成帧图像，保留高时间分辨率并实现实时推理。

Li, Pengju · 房玉强 · Jiayu, Qiu · Jun, He · Jishun, Li · Zhu, Qinyu · Xia, Wang · 张雅声

Remote Sensing 2025

参数信息

F1 分数

84.2 %

F1 分数变化

1.1 %

计算速度提升

2

技术优势

免去事件转帧

直接处理事件流，保留高时间分辨率，避免转换耗时和精度损失。

实时边缘推理

轻量化优化后计算速度提升超过 2 倍，在 NVIDIA AGX Xavier 上实现实时推理。

标注到单个事件

提供大规模数据集，为每个事件提供标签，支撑更精细的监督学习。

应用场景

• 低延迟视觉感知：用于自动驾驶等场景中快速获取语义信息，避免帧转换延迟。
• 高速避障：实时分割动态障碍物，为高速避障提供决策依据。
• 动态场景理解：直接处理事件流，适应快速变化的场景。
• 实时交互：在边缘设备上实时运行，适合交互式应用。
• 低功耗边缘推理：轻量化网络降低算力需求，适合低功耗边缘部署。