单轴旋转惯导/天文组合定位算法

静态高精度定位

该算法利用单轴旋转惯导与天文导航的组合，在无GNSS条件下独立获得载体静态高精度初始位置，解决了传统方法对卫星信号的依赖。

Hongtao, Zhu · Zhao, Yingwei · Zheng, Jiaxing · 戴东凯 · Tan, Wenfeng · 秦石乔

2023

参数信息

纬度误差

48.35 m

经度误差

-55.80 m

技术优势

摆脱GNSS依赖

该方法利用惯导与天文导航的组合，不需要GPS或北斗等卫星信号，即可获得载体位置。

定位精度达几十米

实验显示纬度误差48.35米、经度误差-55.80米，在静态条件下实现了高精度定位。

应用场景

• 航天器自主导航：在卫星信号不可用时，为航天器提供自主初始定位。
• 低空飞行器定位：帮助低空飞行器在无GNSS环境下获取初始位置。
• 无人机导航：让无人机在静态启动时就能获得高精度位置。
• 自主系统定位：为自主系统提供不依赖外部信号的初始定位手段。