横扫主流检测器
一种非自我中心的多视图3D目标检测范式，打破传统视角原点限制，可即插即用到几乎所有LiDAR检测器上，在KITTI和NuScenes上稳定提升检测精度。
Xie, Liang · Xu, Guodong · 蔡登 · 何晓飞
IEEE Transactions on Image Processing 2023
不再要求透视视角的原点与3D笛卡尔坐标系一致，可生成任意非自我中心的视图，弥补了自我中心透视在远距离扇形网格划分粗糙的缺陷。
可应用于几乎所有基于LiDAR的3D检测器，无论是体素/网格还是原始点方法，只需增加很少的运行时间。
与主流最先进的3D检测方法结合时，在KITTI和NuScenes数据集上均获得一致的性能提升。