分割更准，清洗更稳
结合双注意力机制与RGB-D特征融合，DAFNet在室内物体语义分割上精度优于现有模型，为机器人自主清洗提供更可靠的环境感知。
齐立哲 · 甘中学 · Hua, Zhongwei · Daming, Du · Wenxuan, Jiang · Yunquan, Sun
Neural Computing and Applications 2023
DAFNet融合颜色纹理与空间结构特征，分割精度优于现有模型，减少轨迹规划中的误提取。
基于分割结果的轨迹规划算法生成的路径平滑连续，机械臂能够有效完成表面清洗操作。