光纤人工复眼

180°全景直拍

把271根聚合物光纤集成到穹顶结构，像昆虫复眼一样把全景光线引到平面传感器，实现大景深、无干扰的实时全景成像。

Tsoi, Chi Chung · 鱼卫星 · 马孟超 · Li, Mingjie · 王钻开 · Zhang, Xuming

Light: Science and Applications 2024

参数信息

小眼数

271

视场角

180 °

动态响应

31.3 kHz

角运动响应

5.6×10⁶ deg/s

技术优势

实时180°全景成像

271根光纤把曲面上的光直接导到平面传感器，无需拼接算法，空间关系无损。

动态响应快百倍

探测器响应频率达31.3 kHz，而舌蝇只有205 Hz，使其能捕捉极高速运动。

应用场景

• 全景成像：单次曝光获取180°全景，无需拼接或扫描。
• 高速运动捕捉：31.3 kHz响应捕捉高速运动物体的轨迹。
• 无人机视觉：大视场与低延迟适合无人机实时环境感知。
• 机器人视觉：全景深度估计辅助机器人导航与抓取。
• 无人机避障：180°视野与高速响应快速发现障碍物。