虚拟-物理闭环双臂机器人

1.4 mm 轨迹精度

以高保真数字孪生为虚拟小脑，实现双臂机器人在感知、决策与控制上的自适应进化。

Rui, Du · Jiacheng, Xie · 王学文 · Xinyi, Wang · Guizhang, Liu · Liu, Shuguang · Xinying, Guo

Expert Systems with Applications 2026

参数信息

平均三维位置误差

1.4 mm

三轴姿态误差

< 0.22 °

俯仰角精度

> 0.1 °