收敛时间减半
首次用真实低轨导航信号增强多GNSS精密单点定位，单系统收敛快数倍。
Shengyi, Xu · Qiangwen, Yang · Xiaodong, Du · 许小龙 · Zhao, Qile · Long, Yang · Yanan, Qin · 郭靖
Advances in Space Research 2024
低轨卫星快速运动加快观测几何变化，使模糊度与位置参数更快分离，单北斗三号PPP东向收敛时间缩短 12 分钟。
低轨信号与多星座融合后，单伽利略PPP三维精度提升约 4.1 厘米，多系统方案也有 0.3~5.8 厘米的改善幅度。
低轨观测增强了模糊度可分辨性，PPP-AR 的平均首次固定时间最多减少约 8.1 分钟，对单系统非常明显。
ESAT1 使用与 GPS/Galileo/BDS-3 同频的双频导航信号，现有接收机无需硬件改动即可接收，算法端融合。