双目热红外同步相机
毫秒级同步采温
一台便携装置融合双目与热红外成像，为鸡群体温巡检提供时间与空间严格对齐的图像数据，替代人工与机器人逐只测温。
Shuai, Li · Yajun, An · Yuxiao, Han · Yingyan, Yang · Yuanda, Yang · 李寒 · 张漫
Computers and Electronics in Agriculture 2026
参数信息
- 最大同步时间差
- 4.97 ms
- 最小同步时间差
- 0.66 ms
- 平均同步时间差
- 1.25 ms
- 同步时间差均方根误差
- 1.31 ms
- 检测精确率（Precision）
- 92.71 %
- 检测召回率（Recall）
- 93.91 %
- 平均精度均值（mAP）
- 96.32 %
- 推理速度
- 49.6 ms
技术优势
时间同步达到毫秒级
通过 ROS 多目授时，双目与热红外图像的最大时间差仅 4.97 ms，平均 1.25 ms，足以捕捉鸡只活动的瞬时温度。
图像空间配准准确
双目与热红外图像的最大匹配误差仅 0.86 像素，平均 0.61 像素，保证温度测量落在正确的鸡只位置上。
应用场景
- 家禽体温巡检：用毫秒级同步的双目热红外图像快速测鸡只体温，替代人工逐只检查。
- 无人机热成像载荷：作为无人机载荷，从空中同步获取可见光与热红外图像，用于大范围鸡群测温。
- 机器人视觉同步模组：作为机器人视觉模块，利用 ROS 实现多目时间同步，提升自主巡检的测温一致性。
- 畜禽健康监测：通过准确的空间配准与实时检测，为畜禽健康监测提供可靠的个体体温数据。