时间样条曲线

兼顾精度与效率

将刀轨拟合与进给率规划合并为一步，直接得到满足误差与运动学约束的时间最优曲线。

Qin, Wu · 袁春明 · 申立勇 · Shi-Tao, He · 高小山

Journal of Computational Design and Engineering 2023

应用场景

• 五轴数控加工：生成时间最优且满足运动学约束的五轴刀轨，直接用于插补，提高加工效率与表面质量。
• 机器人路径规划：将高维路径拟合与时间最优规划结合，消除分段处理的不连续性，适用于机器人连续轨迹执行。
• 智能制造装备：算法可直接集成到数控系统或CAM软件中，提升设备加工效率与运动平滑性。