折叠能降2–3个数量级
在保持高轴向刚度的同时，实现了三稳态与极低折叠能耗，解决了传统Kresling折纸难以精确解析设计的难题。
Cao, Mingjin · 陈力 · Zhao, Shaoyu · Zekun, Wang · Kitipornchai, Sritawat · Jie, Yang
Engineering Structures 2025
双模杆件在折叠过程中表现出拉压不对称的力学行为，使得折叠所需能量相比传统结构降低2–3个数量级。
在折叠能耗大幅降低的同时，结构仍保持高轴向刚度，确保承载能力不受影响。
该结构在不同的折叠状态下具有多个稳定平衡位置，可望用于可重构结构和多稳态机械逻辑。
所提出的显式解析模型能够精确预测各种几何参数下的承载能力、变形、折叠能量及多稳态行为，为工程人员提供了无需繁重数值仿真的设计工具。