即买即用
论文提出了一个基于强化学习的免疫系统给药控制策略，能在模型不确定性和输入约束下稳健地将肿瘤细胞和免疫细胞数量维持在预设水平，为癌症治疗的个性化给药提供了一种新思路。
Lin, Chen · Zhang, Yongwei · 张顺超
IEEE Access 2023
将不确定系统的鲁棒跟踪问题转化为标称系统的最优跟踪问题，因此无需精确的动力学模型。
通过设计折扣非二次型性能指标，将药物剂量限制在指定范围内，避免过量给药。