一套机构三种运动
将双滑块机构改造为三运动模式结构并集成至3UPU并联机构，可实现模式间无缝切换，且各模式下性能优异。
路世青 · Yiqing, Xie · Lyu, Weiqiang · Jin, Hui · 黄霞 · 丁军
Robotica 2025
通过巧妙改变双滑块机构中滑块的结构，使机构能无缝切换三种运动模式。
在不同运动模式下，机构的所有性能指标均表现出色。
采用3D打印技术制造样机，验证了所提结构的有效性。