几何语义协同点云网络

三任务性能一致性提升

通过几何与语义空间的双向监督与融合,同时改善局部特征聚合和全局特征提取,无需复杂操作即在分类与分割任务上超越主流网络。

Jiang, Chenru · 黄开竹 · Junwei, Wu · 王新珩 · 肖继民 · Hussain, Amir

Information Fusion 2023

技术优势

局部特征更准

通过跨空间互监督,聚合更清晰的局部几何特征,减少模糊。

全局信息更全

语义空间特征被有效融合,弥补全局特征提取不足的问题。

一个模型覆盖三任务

无需复杂操作,在三个主流任务上均取得明显性能提升。

应用场景