元模糊容错控制器

复合故障快速适应

将元学习与模糊逻辑融入固定时间扩展状态观测器，实现对复合故障的快速适应与高精度估计。

Jun, Wang · 张成 · Zheng, Chenming · Jiayu, Bao · Zhang-yao, Zheng

Nonlinear Dynamics 2026

技术优势

固定时间收敛

改进的固定时间非奇异终端滑模面保证跟踪误差在固定时间内收敛，不受初始状态影响，满足时间受限任务要求。

降低通信负担

预测动态阈值事件触发机制通过预测未来状态动态调整触发阈值，减少闭环控制器的通信资源消耗。

快速适应复合故障

元学习框架离线多任务训练、在线微调观测器增益，使观测器能够快速适应复杂故障场景。

应用场景

• 高超声速飞行器控制：提供复合故障下的固定时间容错控制与状态估计。
• 容错控制系统：将元学习与模糊观测器结合，增强对传感器和执行器故障的鲁棒性。
• 自主飞行机器人：事件触发机制降低通信需求，适用于资源受限的自主飞行平台。