钢球型六维动态力测量平台

容错能力强

采用钢球分支替代传统硬连接分支，在保持高承载与高基频的同时，实现了可靠的容错测量，显著优于传统平台。

Zhou, Chengbo · 徐振邦 · Xia, Mingyi

European Journal of Mechanics, A/Solids 2024

参数信息

静态测量误差

1.2 %

动态测量误差

2.3 %

静态平均耦合误差

0.3 %

动态平均耦合误差

1.5 %

技术优势

分支机构失效仍可测量

钢球分支替代硬连接分支，实现容错测量，部分分支失效时平台仍能提供六维力数据。

测量精度更高

对比实验表明静态测量误差1.2%、动态测量误差2.3%，优于硬连接平台。

耦合误差显著降低

静态平均耦合误差0.3%、动态平均耦合误差1.5%，各方向力干扰更小。

应用场景

• 精密仪器与测量：提供高精度六维力测量，用于精密仪器动态标定与校准。
• 航天器与运载技术：用于航天器发射前地面振动测试，确保精密部件在轨稳定。
• 机械工程：替代传统硬连接平台，提升机械系统动态力测量可靠性。
• 航空与高超声速：满足航空设备地面振动测试需求，保障高速飞行器部件可靠。