三维追逃均衡策略

首解三维均衡

该策略首次为三维空间中的追逃博弈给出严格推导的纳什均衡解，并提供逃脱条件。

Nuo, Chen · 李林静 · 毛文吉

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024

技术优势

给出逃逸判据

明确给出了追捕者能够成功捕获的最大允许速度；当追捕者速度超过该阈值时，为逃逸者提供了逃脱策略。

验证纳什均衡

通过多种单边偏差测试验证了所提策略确实构成纳什均衡，确保策略的稳定性。

应用场景

• 博弈论追逃：为三维追逃博弈提供严格均衡解，并给出逃逸条件。
• 无人机博弈：可用于无人机在三维空间中的追逃决策与制导。
• 具身智能战略决策：为具身智能体在三维对抗场景中提供策略基准。
• 低空追逃策略：适用于低空领域的三维追逃策略设计。