产线可重构
一种面向可重构柔性装配线的专用编程语言，让产品装配过程可被程序化描述、解释与执行。
Xiao, Leicai · 曾龙 · Zhaobo, Xu · Xueping, Liu
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023
通过A-code文件描述产品装配过程，切换产品时只需改写语句，无需重新设计硬件。
实现复杂装配任务的方式比原有产线更高效，体现在50个溢流阀的成功装配测试中。
该语言能够表达从简单截止阀到复杂溢流阀等多种产品的装配工艺，具备跨品类表达能力。