无需云台即稳
针对扑翼机周期性抖动，自适应平滑特征轨迹，在多种场景下稳定性优于商用和深度学习方法。
Jingyang, Ye · Pan, Erzhen · Xu, Wenfu
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023
基于扑翼机周期运动模型估计抖动频率并自适应平滑特征轨迹，直接生成稳定视频，省去云台相机的重量和功耗。
采用采样-插值-平均策略对每条轨迹单独平滑，包括长度较短的轨迹，避免丢弃信息。
户外飞行测试表明，该方法在多种场景和飞行状态下稳定性和鲁棒性优于传统、商用和深度学习方法。