整排高效低破损
一种采用往复共轨式轨迹的双夹取苗投苗机构，面向多蔬菜品种实现高稳定全排取苗。
Han, Jianfeng · Luo, Xiwen · 张明华 · Yue, Zhang · Yuhang, Xu · Weijie, Yan · Zang, Ying · Wang, Zaimang Man · 杨文武 · 廖娟
Agriculture (Switzerland) 2026
采用全排双夹结构，一次动作可同时夹取整排穴盘苗，相比单株取苗显著缩短单位面积取苗时间。
夹持参数经正交优化，试验中钵体破损率满足国家标准，可减少移栽后缓苗损失。
在辣椒、番茄、西兰花三种形态差异较大的作物上均完成取苗性能试验，无需更换夹爪即可适应。