针对磁悬浮航天器单杆故障引发的混沌碰撞，提出基于 OGY 方法的自恢复控制器，驱动碰撞轨迹脱离混沌域。
Liao, He · Daixin, Wang · Xie, Jinjin · Yi, Xu · Yao, Chuang · Tang, Zhongxing
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
基于OGY方法设计自恢复控制器，驱动碰撞轨迹脱离混沌域，恢复航天器姿态稳定。
通过Poincaré映射建立混沌动力学，分析Jacobi矩阵特征值判断稳定性，初步筛选出混沌区域。
分析了磁悬浮航天器能够承受的最大执行器故障数量，为系统设计提供依据。