M-检测器运动点检测

微秒级点级检测

逐点判断激光雷达点是否运动，实现微秒级延迟，无需事件相机。

Huajie, Wu · Li, Yihang · 徐维 · Kong, Fanze · 张富

Nature Communications 2024

技术优势

延迟降低4个数量级

逐点检测使延迟从几十到上百毫秒压缩到数微秒，适用于需要即时响应的机器人任务。

无需事件相机

直接利用激光雷达的密集深度测量实现运动检测，无需额外传感器，降低了系统复杂度和成本。

可泛化到多种LiDAR

基于遮挡原理设计，可在不同环境和多种类型的激光雷达传感器上使用。

应用场景

• 机器人环境感知：在动态环境中瞬时检测运动点，无需累积帧，提升机器人环境感知实时性。
• 无人机避障：以微秒级延迟检测运动障碍物，为无人机避障提供极低延迟的运动信息。
• 自动驾驶动态目标检测：在点到达时立即判断运动，使自动驾驶系统能快速响应动态目标。
• 动态场景理解：逐点运动检测提供细粒度的动态信息，支持对动态场景的实时理解。
• 可穿戴运动监测：微型激光雷达结合M-detector可实现可穿戴设备上的实时运动监测。