百虫同框不丢
针对线虫群体外观高度相似、快速变形与重叠运动，提出一种结合实例分割检测器、多模型融合卡尔曼滤波器与多重约束轨迹修复器的追踪方法，显著提升复杂场景下的追踪稳定性。
Zhiyu, Jin · 于涵洋 · Chen, Haul · Linxiang, Wang · 朱作斌 · Shen, Qiu · 曹汛
2023
利用实例分割检测器和多模型融合卡尔曼滤波器，即使线虫外观几乎一致也能长期保持准确追踪。
多约束轨迹修复器利用物理特性和场景约束恢复因重叠或遮挡断开的轨迹。