跨域单图重建
提出Transformer模型ZeroPlane，结合法向与偏移解耦和像素几何增强，在多个零样本数据集上显著优于现有方法，具备跨域泛化能力。
Jiachen, Liu · Yu, Rui · Sili, Chen · Sharon X., Huang · Guo, Hengkai
2025
在14个数据集、56万条标注上训练，模型见过多种场景，遇到没见过的环境也能稳定重建平面。
将平面法向和偏移解耦，先分类再回归，让模型分别学习两部分，平面几何输出更准确。
引入像素几何增强的平面嵌入模块，强化图像特征中的几何信息，进一步提升重建质量。