动态车流下追踪更准
该算法通过分布式协调优化各车辆的信标发送速率，在避免信道拥塞的同时，显著提升了车辆安全应用的追踪精度。
张福新 · Zhou, Mengchu · 亓亮
IEEE Internet of Things Journal 2023
采用模型预测控制按应用需求动态调整信标速率，在车流密度变化时仍能保持信道利用和追踪精度。
每个车辆作为智能体与其邻居协调信道访问控制动作，无需集中式控制器即可缓解高密度下的信道拥塞。
仿真结果表明所提策略在动态驾驶情形下同时改善了信道资源利用率和追踪精度，为安全应用提供可靠支撑。