对抗生成抓取算法

实时预测抓取路径

一种基于生成对抗网络的实时抓取预测算法，仅用一台未标定RGB相机即可实现多物体操作状态的鲁棒估计。

Xin, Li · 汝长海 · Haonan, Sun

Journal of Real-Time Image Processing 2024

技术优势

无需繁杂标定

只需一台未标定的RGB相机即可估计多物体场景状态，省去繁琐的相机标定流程。

抗环境扰动

算法对相机运动鲁棒，并能有效减轻外部扰动的影响，在实际场景中更稳定。

应用场景