堆叠卫星

一种可在轨分离并重新组合的卫星系统，采用自旋分离实现无碰撞释放，并通过PD控制与势函数完成组装。

孙加亮 · Zhang, X. · 金栋平

Applied Mathematics and Mechanics 2024

技术优势

无碰撞分离

采用自旋分离策略，在释放堆叠卫星时避免相互碰撞。

精确距离计算

优化算法计算卫星间最小距离，使势函数幅值的设定有据可依。

全程仿真验证

仿真覆盖从堆叠分离到分段组装的完整流程，证实策略有效。

应用场景

• 空间结构组装：在轨组装大型空间结构时，提供分离与拼接的控制策略。
• 航天器动力学仿真：基于自然坐标的动力学模型，可直接用于航天器仿真。