分层深度强化卸载框架

轻载队列下加速4.32%

高层感知低层数据加载规模对计算时间的影响，低层引入LSTM捕捉设备时序状态，在自主多机器人系统内实现分布式计算卸载。

Gao, Wen · 於志文 · 王亮 · Helei, Cui · Bin, Guo · Xiong, Hui

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

参数信息

平均处理时间缩短

4.32 %

技术优势

提速4.32%

多种任务规模和机器人数量下平均处理时间缩短，直接减少计算延迟。

兼容不同规模

在多种任务规模和机器人数量下验证，表明方法对不同系统配置具有适应性。

应用场景

• 多机器人协同：优化多机器人间的任务分配，减少整体处理延迟。
• 边缘计算卸载：在无外部连接时实现机器人间计算卸载，替代边缘服务器。
• 无人集群：支持无人集群在通信受限环境下的协作计算。