训练效率大幅提升
在事件触发机制下训练、以时间触发方式执行，显著加速策略训练且确保制导性能，适用于拦截具有速度优势的机动目标。
王旭 · Deng, Yifan · Cai, Yuan Li · Jiang, Haonan
ISA Transactions 2025
通过事件触发机制，智能体仅在环境状态满足特定条件时更新动作，大幅减少学习阶段所需的决策步数。
训练好的策略以固定的时间间隔执行，即时间触发方式，减轻了事件触发机制可能带来的控制性能下降。
在有限机动能力、大初始航向误差和仅测角条件下，ETDRL制导律相比传统制导方法展现出增强的制导性能。