抑制时变系统误差
该测量模型同时适用于双星与孤立脉冲星，通过二次差分有效抑制时变系统误差，提升深空导航精度。
Wenjia, Zhang · Tianhao, Xie · Chen, Xiao · Xu, Jun · 崔培玲 · 宁晓琳 · 马辛
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
模型建立时不区分脉冲星类型，对双星和孤立脉冲星均适用，从而扩大了可用于导航的脉冲星数量和空间分布。
通过相邻滤波时刻一次差分测量再作差，形成二次差分模型，能够有效抵消随时间缓慢变化的系统误差（如脉冲星方向误差、线性化误差）。
针对二次差分带来的随机误差放大问题，推导了差分噪声协方差矩阵，在传统扩展卡尔曼滤波框架内有效抑制随机误差。