双星脉冲星导航

位置误差约824米

利用序贯差分抑制系统偏差，适用于深空航天器导航。

Wenjia, Zhang · Shuo, Zhang · Kun-Yang, Li · Boyu, Xiang · 崔培玲 · 78657437 · 马辛

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026

参数信息

位置误差

824 m

速度估计精度

1 m/s

技术优势

抑制时变系统偏差

利用序贯差分测量模型，在滤波周期内系统偏差变化缓慢的特性使得大部分偏差被有效消除。

位置误差降至824米

基于火星任务轨道的100次蒙特卡洛仿真验证了算法的可行性。

速度精度优于1 m/s

在相同仿真条件下，速度估计误差保持在1 m/s以内。

应用场景

• 深空导航：深空探测任务中无需依赖地面测控即可自主定位。
• 航天器导航：为航天器提供基于脉冲星的高精度导航信息。
• 自主导航：支持航天器在无地面支持下的自主定轨。