机器视觉田埂分割系统

稻田导航线精度0.071m

融合GNSS与改进逆透视变换，实时从稻田图像中提取田埂导航线坐标，为插秧机提供路径。

刘木华 · 74018525 · Peng, Fang · 张闻宇 · 陈雄飞 · Zhao, Runmao · 刘兆朋

Agriculture (Switzerland) 2025

具体参数

实时分割速度

{'zh': '26.31', 'en': ''} fps

像素分割精度

{'zh': '92.43', 'en': ''} %

平均交并

{'zh': '90.62', 'en': ''} %

导航线平均距离误差

{'zh': '0.071', 'en': ''} m