多阶段密集连接
每一阶段结合自注意力和交叉注意力进行相关，比仅在单个点进行相关的现有连体跟踪器学习到更有效的模板-搜索相关。
Shihao, Feng · 梁鹏鹏 · 高晋 · Cheng, Erkang
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
在网络的每个阶段都进行特征相关，而非仅在一个点，使模板信息更充分地注入搜索区域，从而学习更有效的关联。
对每个阶段添加深度监督，进一步提升跟踪性能。