通用运动分割网络

零样本通用分割

利用几何先验与双维信息融合,实现复杂动态场景下的通用运动分割并提升4D重建一致性。

Shuo, Zhang · Wang, Wei · 苏鑫 · 刘峻 · Xinrui, Zeng · 罗斌 · Wang, Chenjie

Information Fusion 2026

技术优势

互惠增强

运动分割与几何重建在框架内双向促进:分割掩膜提升对齐一致性,几何先验反过来提升分割精度。

零样本分割

无需目标场景标注即可对复杂动态场景进行运动分割,降低数据采集成本。

多尺度融合

设计双维度多路径信息融合模块,递归细化分割结果,应对背景干扰与物体关节运动。

应用场景