形状记忆合金浮力致动器

浅水潜器精准控浮

用形状记忆合金变形驱动的浮力调节装置，摆脱传统电机与液压系统，为浅水潜器提供更精准的净浮力调节。

杨绍琼 · Lintao, Jia · Anqi, Sun · Wan, Xu · Ma, Wei · Niu, Wendong · Yang, Ming · Sun, Tongshuai

Ocean Engineering 2024

技术优势

调节更精准

基于形状记忆合金变形机制，相比传统电机和液压系统能够实现更高的净浮力调节精度。

结构简单可靠

无需电机、泵和复杂管路，仅靠SMA元件驱动，减少机械环节和潜在故障点。

设计方法可推广

所提出的设计和分析方法可为其他浅水潜器的推进系统提供参考。

应用场景

• 水下潜器浮力调节：用SMA致动器替代电机液压系统，实现潜器浮力精密调节。
• 浅水潜器推进：为浅水潜器提供一种新的推进参考设计。
• 智能驱动机构：利用SMA变形机制实现智能驱动，无需复杂传动。