单视图局部点云分类效果显著提升
通过姿态估计辅助，显著缓解单视图局部点云的类别歧义问题，分类性能优于现有方法。
Zelin, Xu · Kangjun, Liu · 陈轲 · 丁长兴 · Wang, Yaowei · 贾奎
Pattern Recognition 2023
通过 SE(3)-等变卷积学习中间位姿变换，将特征对齐到类别级规范姿态，从而降低分类难度。
在适配后的 ModelNet40 和 ScanNet 数据集上，PAPNet 优于现有分类器。