GCN实时姿态估计模型

精度速度兼优

与主流模型相比，在奶山羊姿态估计上实现了精度与速度的更优折中，更适合工业实时应用。

Ling, Chen · Lianyue, Zhang · Tang, Jinglei · Chao, Tang · Rui, An · Ruizi, Han · Yiyang, Zhang

Computers and Electronics in Agriculture 2024

参数信息

平均精度(AP)

87.48 %

推理延迟

13.82 ms

计算量

5.57

参数量

27.56 M

技术优势

实时性达标

13.82 ms的推理延迟意味着每秒可处理约72帧，满足视频流实时处理需求。

精度领先

AP达到87.48%，在DairyGoat数据集上优于其他模型，能更准确识别动物姿态。

结构更优

5.57 GFLOPs的计算量降低了硬件门槛，便于在边缘设备上部署。

轻量模型

27.56 M的参数量使得模型更易于存储和传输，适合嵌入式系统。

应用场景

• 家畜行为监测：实时检测奶山羊姿态，辅助判断发情、跛行等健康状况。
• 智能养殖设备：轻量低延迟的特点适合嵌入边缘计算设备，实现养殖场智能化监控。
• 农业机器人视觉：为挤奶机器人等设备提供实时姿态信息，提高自动化作业精度。
• 生产线质量检测：可用于养殖生产线中动物体况的自动评估与分选。