两自由度形状可重构
提出一种兼具同步展开与可控重构功能的支撑桁架，通过优化可展开单元数量，以最简机构满足抛物柱面天线的形面精度要求。
Ruijie, Tang · 孟齐志 · Liu, Xinjun
International Journal of Mechanical Sciences 2024
通过支链实现支撑桁架整体形状的可控重构，使天线能适应不同任务需求。
基于遗传算法的参数优化方法确定所需可展开单元的最小数量，在满足形面误差要求的同时简化机构。
仿真与原理样机试验验证了展开和重构过程的可行性，为工程应用提供依据。