波形AMR角度传感器

角度误差降64%

通过几何调制退磁场抑制谐波误差，在保持制造简单的条件下实现高精度角度测量。

Qihang, Xu · Liu, Jiaming · 关蒙萌 · Su, Wei · 王智广 · 胡忠强 · 刘明

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2026

参数信息

最大角度误差

0.50 °

最差非线性

0.2 %

重复性

0.14 °

技术优势

角度误差大降

波形拓扑使最大角度误差从1.4°降至0.50°，满足汽车、机器人和工业自动化所需的低于0.5°精度。

非线性更低

最差非线性从0.576%降至0.2%，降幅65.3%，输出信号更接近理想正弦。

制造仍然简单

波形结构相比条形传感器未增加复杂工艺，因此能以低成本获得高性能。

应用场景

• 机器人关节编码器：用于关节角度检测，提供低于0.5°精度的反馈。
• 工业自动化位置检测：集成到位置检测模块中，实现高精度位置测量。
• 磁传感器：作为一种新型AMR磁传感器，适用于磁场角度测量。
• 精密角度计量：通过几何设计抑制谐波，满足精密角度计量需求。