鲁棒分布式容错控制器

预定时间精准调控

在负载扰动和通信失效下,实现孤岛微电网频率/电压与功率均分的预定时间收敛,突破传统渐近收敛的时效瓶颈。

黄孙华 · Zhou, Yang · 熊林云 · Dong, Zhao Yang · 黄文涛 · 高飞 · Zhou, Quan · Li, Xin · 朱利鹏 · 李勇

IEEE Transactions on Consumer Electronics 2026

技术优势

故障影响被剔除

预定义时间观测器估计由执行器故障引起的扰动,随后在控制器中前馈补偿,避免其恶化动态性能。

饱和有专门对策

设计饱和补偿系统,将控制器输出溢出实时抵消,缓解执行机构物理限制带来的不良影响。

收敛时间可预设

通过可调参数将频率、电压和功率均分的收敛时间设为预设值,不依赖系统初始状态或运行工况。

硬件验证有效

硬件在环实验确认控制性能,证明所提方案在实际控制器平台上可靠运行。

应用场景