降保守性 抑GNRON
改进的反比例势函数结合抗退绕姿态误差，在接近禁区边缘生成低能耗机动路径，并消除目标不可达问题。
Hua, Bing · Jie, He · Zhang, Hong · 吴云华 · 陈志明
Aerospace Science and Technology 2024
通过一组权重分配方案使机动路径靠近姿态禁区边缘，降低了保守性，从而减少能量消耗。
改进的势函数设计解决了目标附近有障碍时不可达的问题，确保航天器能收敛到期望姿态。
采用抗退绕姿态误差函数，消除了四元数表示下的退绕现象，避免不必要的旋转。