HGV姿态安全控制器

预设性能保安全

一种基于单评价网络与二次规划的非奇异安全临界控制方法，可在满足预设瞬态与稳态性能的同时实现近最优姿态跟踪。

Lei, Xu · 关英姿 · 浦甲伦 · 韦常柱

Journal of the Franklin Institute 2026

技术优势

不用重新调参

预设性能边界直接保证瞬态与稳态误差在指定范围内，无需再针对不同飞行条件反复整定控制器参数。

不需要持续激励

训练时引入历史数据和辅助项，降低了对持续激励条件的依赖，使得神经网络学习在更一般的飞行数据下即可收敛。

应用场景

• 飞行器自适应控制：可直接替换现有姿态控制器，在实时性要求下提供安全保证。
• 高超声速飞行器：适用于滑翔段强非线性与快速时变特性下的安全控制。
• 智能控制与决策：将自适应动态规划与安全约束在线结合，实现智能决策。