作动器失效自适配
针对运载火箭姿态控制喷管推力下降故障，采用TD3算法构建三通道端到端姿态控制器，能够自动适应故障并快速调整执行机构输出，修正姿态控制误差。
Jia, Chenhui · 刘晓东 · Wang, Zhaolei · Gong, Qinghai · 黄迅
2023
控制器直接从仿真中学习应对推力下降的策略，不需要事先对故障建立模型或在线辨识。
故障发生后执行机构输出能被迅速调整，从而抑制姿态偏差，保证飞行稳定性。
在多种推力下降故障条件下均能保持姿态控制性能，对故障程度不敏感。