压电传感器集成阵列

定位范围增20%

以互信息为目标函数同时优化压力和电场两类传感器的空间布置，在水下声源定位中比均匀布置获得更大的有效定位范围。

Fu, Tongqiang · 胡桥 · Jiawei, Zhao · Guangyu, Jiang · Pengtao, Wang · Shan, Liuhao · 77499101 · Yi, Rong

Advanced Engineering Informatics 2026

参数信息

有效定位面积提升

20 %

技术优势

两类传感器一起优化

以互信息为准则，同时纳入目标先验和测量噪声，不再依赖经验或试凑。

计算快

构造非齐次马尔可夫链并配合蒙特卡洛采样，快速寻优传感器位置。

定位范围实打实扩大

实验验证最优异构配置比均匀设计有效定位面积提升20%。

应用场景

• 水下航行器感知：为水下航行器提供即插即用的传感器布置方案，提升声源定位范围。
• 机器人多模态传感：给出异构传感器联合优化的通用方法，可直接用于多模态机器人感知设计。
• 水下探测仪器：指导水下探测仪器中压力与电场传感器的排布，提高目标探测性能。