手部姿态精准定位
以关节感知的三维锚点设置与线性加权聚合，同时利用局部细节和全局关节上下文，实现更稳健的三维手部姿态估计。
Changlong, Jiang · 肖阳 · Jinghong, Zheng · Haohong, Kuang · Wu, Cunlin · Zhang, Mingyang · 曹治国 · Min, Du · Zhou, Joey Tianyi · Yuan, Junsong
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2025
第二阶段将锚点均匀设置在 X、Y、Z 方向，靠近第一阶段预测的关节点，使沿三个方向的精度平衡，偏移量小而易于估计。
全局关节上下文提供额外的描述性线索和约束，缓解局部细节在严重遮挡和相似模式下失效的问题。
在 RGB 数据集和深度数据集上均验证了优越性，覆盖单手、双手交互和手-物交互场景。
在 ITOP 数据集上的测试表明，该方法可以应用于三维人体姿态估计任务。