抗污染抗振动
一种基于光栅涡流测量原理的新型差动编码器，可在恶劣工业环境中替代光电和磁编码器，具有抗干扰和易于集成的优点。
Zaiyi, Zhang · Lü, Na · Wei, Tao · 赵辉
Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) 2023
测量基于涡流原理，不依赖光路或磁场强度，因此在水、油、粉尘环境下不会失效。
16 个梯形线圈构成差动关系，可部分校正装配引起的共模干扰和幅度失真，并大幅简化原始数据的规则化算法。
制造工艺简单，基于 PCB 即可实现，便于集成和量产，特别适用于工业主轴和机器人关节。