解析近优，实时高效
针对追击者将逃逸者置于锥形成像区的轨道机动问题，提出一种基于最短路径几何分析的固定时间近燃料最优脉冲制导律，计算效率显著优于传统数值优化方法。
Geng, Yuanzhuo · 袁利 · Guo, Yanning · 汤亮 · Huang, Huang
Aerospace Science and Technology 2023
制导律由最短路径几何分析解析推导，直接给出脉冲幅值，不依赖SQP等数值求解。
与SQP相比，本方法在鲁棒性和计算效率上均有优势，适合实时应用。
每个脉冲的幅值都约束在允许范围内，保证执行机构输出可行。
针对逃逸者机动策略未知的情况，采用PPO强化学习训练追击者，结合统一奖励函数提升训练稳定性。