激光超声融合测距

高粉尘下误差32mm

将激光雷达的三维点云与超声波的粉尘穿透能力结合，实现在移动破碎线高浓度粉尘环境下对物料高度的准确测量。

Chaoquan, Tang · Chuncheng, Li · 周公博 · Xuejian, Shang · Ping, Zhou · Li, Yue · Menggang, Li

Measurement Science and Technology 2024

参数信息

平均误差（粉尘浓度低于200 mg m⁻³）
22.65 mm
平均误差（粉尘浓度高于200 mg m⁻³）
32.14 mm

技术优势

粉尘中不失效

高浓度粉尘会干扰激光点云，但超声波能穿透粉尘，融合后可在粉尘浓度高于200 mg m⁻³时仍保持32.14 mm的平均误差。

粉尘低时更准

当粉尘浓度低于200 mg m⁻³时，融合后的平均误差进一步降至22.65 mm，比高粉尘工况下减少约10 mm。

不用纯激光了

该方法结合了激光雷达的三维点云和超声波的穿透性，解决了单一激光雷达在高粉尘下可能失效的问题。

应用场景